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【項目背景】

       本次系統(tǒng)的實施范圍是在城門山銅礦建立一整套覆蓋整個采區(qū)的包含生產(chǎn)調(diào)度車載終端、采礦場調(diào)度室控制中心、系統(tǒng)軟件等在內(nèi)的露天采礦車輛調(diào)度系統(tǒng)。實現(xiàn)采運作業(yè)的實時遠(yuǎn)程自動化生產(chǎn)指揮和生產(chǎn)管理，實現(xiàn)露天礦所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時在網(wǎng)、在線。利用現(xiàn)代高新技術(shù)和先進(jìn)科學(xué)的管理手段，對露天礦挖機、自卸卡車、破碎站、排土場及輔助作業(yè)設(shè)備工藝范圍內(nèi)的主要設(shè)備進(jìn)行實時優(yōu)化調(diào)度、管理和監(jiān)控。

       具體建設(shè)內(nèi)容包括以下方面：

       1、最先進(jìn)的調(diào)度算法
               1)車流規(guī)劃模型，在普通微機上約需4毫秒；
               2)基于目標(biāo)流率飽和度的實時調(diào)度準(zhǔn)則；
               3)實時、自動采集挖機裝車強度，實現(xiàn)動態(tài)車鏟配比。
       2、整個系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的主流技術(shù)，包括北斗定位技術(shù)、BDS定位技術(shù)、優(yōu)化運籌學(xué)算法
       3、軟件系統(tǒng)采用先進(jìn)的設(shè)計思想，提供多種調(diào)度方式
               1)全自動智能調(diào)度；
               2)固定配車調(diào)度；
               3)臨時指派調(diào)度；
               4)局部人工、局部自動調(diào)度；
               5)分區(qū)域自動調(diào)度；
               6)局部的半自動調(diào)度；
               7)車鏟型搭配調(diào)度；
               8)挖機裝車能力部分鎖定調(diào)度。
       4、實現(xiàn)分路況、路段對卡車進(jìn)行速度限制；
       5、實現(xiàn)智能防碰撞安全預(yù)警，有效降低行車安全事故；
       6、客戶端“零”安裝、“零”配置，數(shù)據(jù)更新由服務(wù)端完成；
       7、為甲方提供二次開發(fā)功能，可無縫新增、修改報表到系統(tǒng)中；


【主要創(chuàng)新點】

       1、采礦車輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

       按照結(jié)構(gòu)合理，運行可靠，操作方便的原則，我們將整個系統(tǒng)設(shè)計分解為以下四部分：車載終端系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控中心系統(tǒng)，采礦車輛調(diào)度軟件。

采礦車輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

調(diào)度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

       2、無線通信系統(tǒng)
       針對城門山露天銅礦的現(xiàn)狀和通訊發(fā)展趨勢，在城門山自建4G LTE 寬帶無線通信基站，實現(xiàn)礦山4G全覆蓋。

LTE專網(wǎng)結(jié)構(gòu)及業(yè)務(wù)

       3、智能終端
       車載終端是安裝在挖機、鉸卡、鉆機及其它輔助車輛等設(shè)備上的專用計算機。由中央微處理機、觸摸屏、顯示屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、接口系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成。各部分與主體之間采用高強度電纜、航空插件聯(lián)接。車鏟通用的智能終端適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場能力強，對過壓、過流、過熱、欠壓具有自保護(hù)功能，還具有防水、防塵、防過熱、抗震等功能。智能終端能夠收發(fā)指令信息，并實時的將現(xiàn)場的生產(chǎn)情況和設(shè)備狀況傳遞到總控系統(tǒng)。智能終端系統(tǒng)采用觸摸屏控制，界面清晰明了，操作簡單。


       4、采礦車輛調(diào)度軟件
在采礦車輛調(diào)度軟件系統(tǒng)中，把B/S和C/S這兩種軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有機的結(jié)合，揚長避短，有效地發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。
生產(chǎn)情況查詢和報表系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，主要是針對數(shù)據(jù)庫查詢、統(tǒng)計等非實時數(shù)據(jù)應(yīng)用。
智能調(diào)度、電子地圖、通訊管理、調(diào)度實時設(shè)定等功能基于事件觸發(fā)，要求即時響應(yīng)的采用C/S結(jié)構(gòu)。

采礦車輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)圖

 智能終端畫面

智能終端路徑導(dǎo)航

設(shè)備狀態(tài)跟蹤定位

北斗軌跡導(dǎo)入

 智能調(diào)度控制